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噴漆機(jī)器人(單色噴涂系統(tǒng))半徑1550mm

噴漆工件外形尺寸:

最大尺寸直徑650mm*高600mm；最小尺寸直徑350mm*高200mm

產(chǎn)品質(zhì)量：

膜厚>12μ

中性鹽霧>120小時(shí)

噴漆成功率99.8%

性能要求：

工藝流程：需噴涂工件通過公轉(zhuǎn)盤進(jìn)入噴漆房---- 噴漆機(jī)器人----進(jìn)行面漆噴涂-----噴漆完成后通過公轉(zhuǎn)裝置將工件輸送       

3.2生產(chǎn)能力：20s/臺(tái)。  

3.3采用內(nèi)置式工藝應(yīng)用軟件，開放式柔性化設(shè)計(jì)，可與外部系統(tǒng)進(jìn)行廣泛的通訊, 應(yīng)采用友好和簡(jiǎn)易的編程界面，圖標(biāo)式按鍵，使操作人員更加易學(xué)和舒適。分布式硬件結(jié)構(gòu)和精簡(jiǎn)指令集軟件能保證嚴(yán)格的時(shí)序和任務(wù)的執(zhí)行。記憶容量達(dá)到320000步，外部I/O點(diǎn)可達(dá)16點(diǎn)。開放式結(jié)構(gòu)，可適用于所有網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接。工作范圍大，柔性與通用性俱佳，且其操作速快、精度高，節(jié)拍時(shí)間短。

操作人員可以根據(jù)不同的機(jī)型進(jìn)行編程，并存儲(chǔ)，在噴涂同一機(jī)型時(shí)能夠自動(dòng)識(shí)別噴涂，另外，帶有過濾網(wǎng)的自循環(huán)通風(fēng)系統(tǒng)可以保證在5℃—45℃范圍內(nèi)正常工作,具備IP67的防護(hù)等級(jí)。

集成工藝系統(tǒng)（IPS）由空氣與涂料調(diào)節(jié)閥等組成，確保高質(zhì)量、高精度的工藝調(diào)節(jié)，最終實(shí)現(xiàn)高品質(zhì)涂裝，并顯著減少涂料消耗。

IPS通過對(duì)回轉(zhuǎn)體的控制提供良好的完成和非常好的柔性。因此，IPS可以配置處理各種類型加工設(shè)備。運(yùn)用分支的32位CPU的運(yùn)行，實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)保證實(shí)現(xiàn)最優(yōu)的表現(xiàn)，不管選擇何種加工設(shè)備。

IPS不僅能夠在16ms時(shí)間里運(yùn)行多個(gè)閉合回路調(diào)壓器，它還能對(duì)涂裝機(jī)器人相關(guān)的延遲時(shí)（閥門延遲，加速度延遲等）進(jìn)行充分地補(bǔ)償，相對(duì)于每臺(tái)設(shè)備及設(shè)備ON和OFF狀態(tài)下地延遲可以分別被補(bǔ)償，延遲補(bǔ)償準(zhǔn)確性＋/－<1ms。

機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)配有大屏幕彩色觸摸屏的編程器，操作與編程簡(jiǎn)單明了，具有在線噴漆參數(shù)修改和故障自診斷顯示及聲光報(bào)警功能。可轉(zhuǎn)換中/英文顯示方式，方便操作者。并且安裝有dead－man開關(guān)，進(jìn)一步保證安全。

高真彩顯LCD屏幕防爆示教器，帶10米長(zhǎng)電纜, 中文視窗CE 界面，雙搖桿設(shè)計(jì)，簡(jiǎn)單易用；用于機(jī)器人的操作和編程，可利用操縱桿移動(dòng)機(jī)器人編程，也能采用示教器進(jìn)行程序編輯

噴漆控制系統(tǒng)需具備開關(guān)槍,流量,霧化與扇幅控制PPRU系統(tǒng)(重要)

結(jié)構(gòu)要求

噴漆機(jī)器人采用多關(guān)節(jié)機(jī)器人

噴漆機(jī)器人由空氣霧化自動(dòng)噴槍，噴幅、霧化、漆量變化控制PPRU系統(tǒng)，遙控涂料吐出量控制閥，涂料一次側(cè)調(diào)壓閥，涂料回流背壓閥,氣動(dòng)涂料攪拌器，氣動(dòng)涂料攪拌器，不銹鋼涂料桶附涂料導(dǎo)管，示教器，清洗專用涂料站等組成。

機(jī)器人工件識(shí)別系統(tǒng)：

各式精度固定機(jī)構(gòu)，

啟動(dòng)傳感器

工件感應(yīng)器

驅(qū)動(dòng)方式采用全軸伺服馬達(dá)控制

示教點(diǎn)修正：變更、追加、消去、機(jī)器人軸、外部軸等都可進(jìn)行單獨(dú)修正。

軌跡確認(rèn)：點(diǎn)動(dòng)與連續(xù)的前進(jìn)、后退校驗(yàn)機(jī)器人軌跡。

速度調(diào)整：機(jī)器人本體動(dòng)作中、停止中皆可進(jìn)行速度調(diào)整。

設(shè)有故障自動(dòng)診斷功能，示教中除示教盤外，其他禁止操作

運(yùn)行環(huán)境

電源：3相AC380V/50Hz(三相五線制)，單相電源AC220V/50Hz電壓波動(dòng)范圍±10％。

壓縮空氣壓力：0.4~0.6Mpa。

環(huán)境溫度：5℃~ 45℃，相對(duì)濕度：小于等于90％RH。

氣源壓力：≧0.6Mpa