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噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器人，是可進(jìn)行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人。噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機(jī)等。

噴涂機(jī)器人多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動空間，并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運(yùn)動。較先進(jìn)的噴漆機(jī)器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。

噴漆機(jī)器人一般采用液壓驅(qū)動，具有動作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)，可通過手把手示教或點(diǎn)位示數(shù)來實(shí)現(xiàn)示教。噴漆機(jī)器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。那么對于噴涂機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)，需要做什么呢？

噴涂機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)事項：

一、檢查噴涂機(jī)器人各軸電纜，動力電纜與通訊電纜，各軸運(yùn)動狀況。

二、檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。

三、檢查噴涂機(jī)器人機(jī)器人零位；噴涂機(jī)器人機(jī)器人各軸馬達(dá)與剎車。

四、檢查噴涂機(jī)器人各軸加潤滑油；各軸限位擋塊；斷掉控制柜的所有供電電源。

五、檢查噴涂機(jī)器人主機(jī)板、存儲板、計算板、以及驅(qū)動板；噴涂機(jī)器人控制柜柜子里面無雜物、灰塵等，查看密封性

六、檢查控制柜、機(jī)械手接頭是否松動，電纜是否松動或者破損的現(xiàn)象；

七、檢查程序存儲電池；優(yōu)化機(jī)器人控制柜硬盤空間，確保運(yùn)轉(zhuǎn)空間正常等并理解―安全手冊‖中的安全準(zhǔn)則，不得對噴涂機(jī)器人開展任何維護(hù)工作。必須由經(jīng)過適當(dāng)培訓(xùn)的熟練工承擔(dān)作業(yè)任務(wù)。

以上介紹的都是噴涂機(jī)器人日常保養(yǎng)中基本的七個方面，關(guān)于機(jī)器人保養(yǎng)，我們還應(yīng)該注意噴涂機(jī)器人保養(yǎng)的時間間隔，各種設(shè)備的保養(yǎng)間隔時間視環(huán)境條件、運(yùn)行小時數(shù)等因素而有所不同。

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